Il nostro sensore di colore TCS230 (senza libreria)

Il blog di oggi vogliamo usare per Modulo a sensore a colori TCS Presentati.Al centro della scheda c'è un sensore di foto con rispettivamente i diodi 64.Pixel, di cui 16 senza filtro e 16 con filtri di colore rosso, blu o verde.I LED 4 5mm servono a illuminare l'oggetto da scansionare nel modo più uniforme e neutro possibile.Consigli pratici: per misurare si dovrebbe usare la luce ambiente oEvitare la dispersione in quanto ciò può alterare i risultati.A seconda del campo di applicazione, è talvolta utile proteggere il fotosensore con un piccolo tubo per ottenere valori costanti.

L'uscita delle IC è un segnale rettangolare proporzionale alla rispettiva lunghezza d'onda.S0 e S1 scalare la frequenza del segnale di uscita, S2 e S3 servono per interrogare i valori R-/ B-/ G e W.OE sul modulo oabilita il basso attivo

Il cablaggio:

Il codice:

to int SoUrcerer = 8; //Pins
to int s1 = 9;
to int s2 = 12;
to int s3 = 11;
to int fuori = 10;

int rosso = 0; // Era
int verde = 0;
int blu = 0;


vuoto setComment()

{

Serial.Inizio(115200);

pinMode(SoUrcerer, PRODUZIONE); 

pinMode(s1, PRODUZIONE);

pinMode(s2, PRODUZIONE);

pinMode(s3, PRODUZIONE);

pinMode(fuori, INPUT);

digitalacWrite(SoUrcerer, ALTA); //modalità impostata

digitalacWrite(s1, ALTA);

}


vuoto Esecuzione()

{

colore();

Serial.stampa("Red =");

Serial.stampa(rosso, DEC);

Serial.stampa("green =");

Serial.stampa(verde, DEC);

Serial.stampa("Blue =");

Serial.stampa(blu, DEC);

se (rosso < blu && rosso < verde && rosso < 20) //rosso filtro
{
Serial.Stampa(Rilevato colore rosso);
}
e se (blu < rosso && blu < verde) //blu filtro
{
Serial.Stampa("Colore blu rilevato.");
}
e se (verde < rosso && verde < blu) //green filter
{
Serial.Stampa("Colore verde rilevato.");
}
e
{
Serial.Stampa();
}
ritardo(400);
}


vuoto colore()

{

digitalacWrite(s2, BASSA);

digitalacWrite(s3, BASSA);

rosso = Pulsante(fuori, digitaleRead(fuori) == ALTA ? BASSA : ALTA);

digitalacWrite(s3, ALTA);

blu = Pulsante(fuori, digitaleRead(fuori) == ALTA ? BASSA : ALTA);

digitalacWrite(s2, ALTA);

verde = Pulsante(fuori, digitaleRead(fuori) == ALTA ? BASSA : ALTA);

}

A seconda di dove viene installato il modulo, può essere necessario regolare il filtro del colore.

Così, la vostra macchina di smistamento M& Ms smistamento non è più nel modo:-)
A proposito, anche noi Servi & Passo