BMP180 ohne Bibliothek

Heute wollen wir eine interessante M-glichkeit aufzeigen unseren BMP180 ohne extra Libary anzusteuern. Durch den verbauten Festspannungsregler ist unser BMP sowohl mit 3.3V als auch mit 5V kompatibel, allerdings werden die Werte unterschiedlich kalkuliert, so dass folgender Sketch nur mit 5V die richtigen Werte ausgibt. Die Verkabelung ist einfach:

Und der dazugeh-rgie Código:

/*Basado en gran parte en código de Jim Lindblom

 Obtenga presión, altitud y temperatura del BMP180.
 Serial.print en 9600 baudios en monitor serie.
 */

#include <Alambre.H>

#define BMP180_ADDRESS 0x77  Dirección I2C de BMP180

Const Unsigned Char Oss = 0;  Ajuste de sobremuestreo

Valores de calibración
Int ac1;
Int ac2;
Int ac3;
Unsigned Int ac4;
Unsigned Int ac5;
Unsigned Int ac6;
Int b1;
Int B2;
Int Mb;
Int Mc;
Int Md;

b5 se calcula en bmp180GetTemperature(...), esta variable también se utiliza en bmp180GetPressure(...)
así que... Temperatura(...) debe llamarse antes de ... Presión(...).
Largo b5; 

Vacío Configuración(){   Serial.Comenzar(9600);   Alambre.Comenzar();   bmp180Calibración();
}

Vacío Bucle()
{   Flotador Temperatura = bmp180GetTemperature(bmp180ReadUT()); DEBE llamarse primero   Flotador Presión = bmp180GetPressure(bmp180ReadUP());   Flotador cajero = Presión / 101325; "Ambiente estándar"   Flotador Altitud = calcAltitude(Presión); Cacculación no compensada - en medidores    Serial.Impresión("Temperatura: ");   Serial.Impresión(Temperatura, 2); mostrar 2 decimales   Serial.println("Deg C");   Serial.Impresión("Presión: ");   Serial.Impresión(Presión, 0); número entero solamente.   Serial.println(" Pa");   Serial.Impresión("Atmósfera estándar: ");   Serial.println(cajero, 4); mostrar 4 decimales   Serial.Impresión("Altitud: ");   Serial.Impresión(Altitud, 2); mostrar 2 decimales   Serial.println("M");   Serial.println();salto de línea   Retraso(1000); esperar un segundo y obtener valores de nuevo.
}

Almacena todos los valores de calibración del bmp180 en variables globales
Los valores de calibración son necesarios para calcular la temperatura y la presión
Esta función debe llamarse al comienzo del programa
Vacío bmp180Calibración()
{   ac1 = bmp180ReadInt(0xAA);   ac2 = bmp180ReadInt(0xAC);   ac3 = bmp180ReadInt(0xAE);   ac4 = bmp180ReadInt(0xB0);   ac5 = bmp180ReadInt(0xB2);   ac6 = bmp180ReadInt(0xB4);   b1 = bmp180ReadInt(0xB6);   B2 = bmp180ReadInt(0xB8);   Mb = bmp180ReadInt(0xBA);   Mc = bmp180ReadInt(0xBC);   Md = bmp180ReadInt(0xBE);
}

Calcular la temperatura en deg C
Flotador bmp180GetTemperature(Unsigned Int Ut){   Largo x1, x2;   x1 = (((Largo)Ut - (Largo)ac6)*(Largo)ac5) >> 15;   x2 = ((Largo)Mc << 11)/(x1 + Md);   b5 = x1 + x2;   Flotador Temp = ((b5 + 8)>>4);   Temp = Temp /10;   devolución Temp;
}

Calcular la presión dada
los valores de calibración deben conocerse
b5 también es necesario por lo que bmp180GetTemperature(...) debe llamarse primero.
El valor devuelto será la presión en unidades de Pa.
Largo bmp180GetPressure(Unsigned Largo hacia arriba){   Largo x1, x2, x3, b3, b6, P;   Unsigned Largo b4, b7;   b6 = b5 - 4000;   Calcular B3   x1 = (B2 * (b6 * b6)>>12)>>11;   x2 = (ac2 * b6)>>11;   x3 = x1 + x2;   b3 = (((((Largo)ac1)*4 + x3)<<Oss) + 2)>>2;   Calcular B4   x1 = (ac3 * b6)>>13;   x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;   x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;   b4 = (ac4 * (Unsigned Largo)(x3 + 32768))>>15;   b7 = ((Unsigned Largo)(hacia arriba - b3) * (50000>>Oss));   Si (b7 < 0x80000000)     P = (b7<<1)/b4;   Más     P = (b7/b4)<<1;   x1 = (P>>8) * (P>>8);   x1 = (x1 * 3038)>>16;   x2 = (-7357 * P)>>16;   P += (x1 + x2 + 3791)>>4;   Largo Temp = P;   devolución Temp;
}

Leer 1 byte del BMP180 en 'dirección'
Char bmp180Leer(Unsigned Char Dirección)
{   Unsigned Char Datos;   Alambre.beginTransmisión(BMP180_ADDRESS);   Alambre.Escribir(Dirección);   Alambre.endTransmission();   Alambre.solicitudDe(BMP180_ADDRESS, 1);   Mientras(!Alambre.Disponible())     ;   devolución Alambre.Leer();
}

Leer 2 bytes del BMP180
El primer byte será de 'dirección'
El segundo byte será de 'dirección'+1
Int bmp180ReadInt(Unsigned Char Dirección)
{   Unsigned Char Msb, Lsb;   Alambre.beginTransmisión(BMP180_ADDRESS);   Alambre.Escribir(Dirección);   Alambre.endTransmission();   Alambre.solicitudDe(BMP180_ADDRESS, 2);   Mientras(Alambre.Disponible()<2)     ;   Msb = Alambre.Leer();   Lsb = Alambre.Leer();   devolución (Int) Msb<<8 | Lsb;
}

Lea el valor de temperatura no compensado
Unsigned Int bmp180ReadUT(){   Unsigned Int Ut;   Escriba 0x2E en el registro 0xF4   Esto solicita una lectura de la temperatura   Alambre.beginTransmisión(BMP180_ADDRESS);   Alambre.Escribir(0xF4);   Alambre.Escribir(0x2E);   Alambre.endTransmission();   Espere al menos 4,5 ms   Retraso(5);   Leer dos bytes de los registros 0xF6 y 0xF7   Ut = bmp180ReadInt(0xF6);   devolución Ut;
}

Lea el valor de presión no compensado
Unsigned Largo bmp180ReadUP(){   Unsigned Char Msb, Lsb, xlsb;   Unsigned Largo hacia arriba = 0;   Escriba 0x34+(OSS<<6) en el registro 0xF4   Solicitar una lectura de presión con ajuste de sobremuestreo   Alambre.beginTransmisión(BMP180_ADDRESS);   Alambre.Escribir(0xF4);   Alambre.Escribir(0x34 + (Oss<<6));   Alambre.endTransmission();   Espere la conversión, el tiempo de retardo depende de OSS   Retraso(2 + (3<<Oss));   Registro de lectura 0xF6 (MSB), 0xF7 (LSB) y 0xF8 (XLSB)   Msb = bmp180Leer(0xF6);   Lsb = bmp180Leer(0xF7);   xlsb = bmp180Leer(0xF8);   hacia arriba = (((Unsigned Largo) Msb << 16) | ((Unsigned Largo) Lsb << 8) | (Unsigned Largo) xlsb) >> (8-Oss);   devolución hacia arriba;
}

Vacío writeRegister(Int deviceAddress, Byte Dirección, Byte Val) {   Alambre.beginTransmisión(deviceAddress); iniciar la transmisión al dispositivo    Alambre.Escribir(Dirección);       enviar dirección de registro   Alambre.Escribir(Val);         enviar valor para escribir   Alambre.endTransmission();     transmisión final
}

Int readRegister(Int deviceAddress, Byte Dirección){   Int Ⅴ;   Alambre.beginTransmisión(deviceAddress);   Alambre.Escribir(Dirección); registrarse para leer   Alambre.endTransmission();   Alambre.solicitudDe(deviceAddress, 1); leer un byte   Mientras(!Alambre.Disponible()) {     Esperando   }   Ⅴ = Alambre.Leer();   devolución Ⅴ;
}

Flotador calcAltitude(Flotador Presión){   Flotador Un = Presión/101325;   Flotador B = 1/5.25588;   Flotador C = Pow(Un,B);   C = 1 - C;   C = C /0.0000225577;   devolución C;
}

Por lo tanto, kann der BMP180 ressourcensparend eingesetzt werden und der Code ist f'r fortgeschrittene Benutzer leicht f'r andere Atmel Controller adaptierbar.