Nabijheidssensor met echografie en servoregeling (automatische prullenbak)

Op facebook hebben we een cool project geplaatst:

https://www.facebook.com/AZDelivery.de/videos/421956858229574/

We laten u hier zien hoe u de elektronica of sensor recreëren.

Wat hebben we nodig:

Microcontroller, compatibel met Arduino UNO R3
Ultrasone sensor HC-SR04

Plug-in bruggen
Servomotor

 

Ultrasone sensor bij Arduino

Software voor de Arduino

Lange afstand1 = 0;
Lange afstand2 = 0;
Lange Tijd=0;
Int Nummer = 15;
Int Waarden[16];

Void Setup() {   #define Trigger 3                     Arduino Pin 3 naar HC-SR04 Trig   #define Echo 2                        Arduino Pin 2 naar HC-SR04 Echo   Seriële.Beginnen(115200);                 Seriële Baud-tarief   pinMode(LED_BUILTIN, Output);
}

Void Lus() {   Voor (Int I.=0; I. <= Nummer-1; I.++){     Tijd=0;     noInterrupts();                     Onderbrekingen uitschakelen     digitalWrite(Trigger, Lage);     delayMicroseconds(3);     digitalWrite(Trigger, Hoge);        Trigger Pulse 10 ons     delayMicroseconds(20);     digitalWrite(Trigger, Lage);     Tijd = pulseIn(Echo, Hoge);         Echotijd meten     Interrupts();                       Interrupts activeren     Waarden[I.] = Tijd;     vertraging (1);   }   afstand1 = 0;   Voor (Int I.=0; I. <= Nummer -1; I.++){     afstand1 = afstand1 + Waarden[I.];   }   afstand2 = afstand1 / Nummer;   Seriële.println(afstand2);   Als (afstand2 > 9550){     digitalWrite(LED_BUILTIN, Hoge);     Seriële.println("open");     Vertraging(3000);     digitalWrite(LED_BUILTIN, Lage);     Vertraging(1000);   }
}

Nu onze Arduino met de ultrasone sensor detecteert ten minste eenmaal als we naderen en toont dit met de ingebouwde LED.

In de volgende stap controleren we een servomotor om het afval te openen.

Nu breiden we onze bedrading uit met een servomotor.

en de software aan te passen:

#include <Servo.H>
Servo servo1;

Lange afstand1 = 0;
Lange afstand2 = 0;
Lange Tijd=0;
Int Nummer = 15;
Int Waarden[16];
Int Aan = 5;
Int Op = 95;

Void Setup() {   #define Trigger 3                     Arduino Pin 3 naar HC-SR04 Trig   #define Echo 2                        Arduino Pin 2 naar HC-SR04 Echo   Seriële.Beginnen(115200);                 Seriële Baud-tarief   pinMode(LED_BUILTIN, Output);   servo1.Koppelen(8);   servo1.Schrijven(Aan);
}

Void Lus() {   Voor (Int I.=0; I. <= Nummer-1; I.++){     Tijd=0;     noInterrupts();                     Onderbrekingen uitschakelen     digitalWrite(Trigger, Lage);     delayMicroseconds(3);     digitalWrite(Trigger, Hoge);        Trigger Pulse 10 ons     delayMicroseconds(20);     digitalWrite(Trigger, Lage);     Tijd = pulseIn(Echo, Hoge);         Echotijd meten     Interrupts();                       Interrupts activeren     Waarden[I.] = Tijd;     vertraging (1);   }   afstand1 = 0;   Voor (Int I.=0; I. <= Nummer -1; I.++){     afstand1 = afstand1 + Waarden[I.];   }   afstand2 = afstand1 / Nummer;   Seriële.println(afstand2);   Als (afstand2 > 9550){     digitalWrite(LED_BUILTIN, Hoge);     Seriële.println("open");     servo1.Schrijven(Op);     Vertraging(3000);     digitalWrite(LED_BUILTIN, Lage);     servo1.Schrijven(Aan);     Vertraging(1000);   }
}


U nu gebruik maken van de sensor en servo motor voor verschillende controles.
Zoals te zien is in de Facebook-video, kan een iris worden geopend.

Wij wensen u veel plezier met de nabijheidssensor en kijken uit naar uw doeleinden.