Dans le blog d’aujourd’hui, nous contrôlons un AZ-Livraison Servo MG996Rvia un Module Joystick.
Pour ce faire, nous avons besoin de :
1x Microcontrôleur AZ-Delivery, compatible avec Arduino UNO R3
1x Ensemble de 3 40 pcs. Jumper Wire m2m/f2m/f2f
Le servo tire jusqu’à 2.5A en fonctionnement - beaucoup trop pour notre microcontrôleur, compatible avec Arduino Uno R3. Par conséquent, nous devons lui fournir une alimentation électrique externe.
Nous construisons le circuit ci-dessous. Il convient de noter que nous connectons GND de l’Arduino au GND de l’alimentation électrique externe.
Il y a 3 câbles sur le servo. Le plus sombre (dans notre cas brun) est GND. Le rouge est comme presque toujours VCC (4.8 - 7.2 V consommation actuelle: jusqu’à 2.5A), et orange est contrôlé par le microcontrôleur, compatible avec Arduino Uno R3 et connecté à la broche 9.
Le joystick a 5 broches de connexion qui sont connectés au microcontrôleur, compatible avec Arduino Uno R3, comme suit:
|
Joystick |
Microcontrôleur, compatible avec Arduino Uno R3 |
|
Gnd |
Gnd |
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5V |
5v |
|
VRx VRx |
A0 (en) |
|
Vry |
A1 |
|
Sw |
7 |
Pour la programmation, nous prenons la bibliothèque avec le nom simple "Servo".
Nous n’utilisons également que l’axe X pour faire pivoter le servo dans la direction souhaitée.
#include <Servo.H (en)>; Servo servo1; Donnez un nom au servo #define joyX (joyX) A0 (en) Pin A0 - Joystick X #define joyY A1 Pin A1 - Joystick Y #define joyBTN (joyBTN) D7 D7 Pin D7 - Bouton Joystick Int Article = 0, Vous = 0, xValue (en), yValue (en); Variables pour la position (pos), direction (dir), et la valeur X et Y du joystick Vide Configuration() { Série.Commencer(9600); servo1.joindre (9); La ligne de contrôle du servo est connectée à la broche 9 } Vide Boucle() { xValue (en) = analogRead (en)(joyX (joyX)); Requête de la position X du joystick yValue (en) = analogRead (en)(joyY); Interroger la position Y du joystick Sortie à Serial Monitor - uniquement pour le dépannage Série.Imprimer(Article); Série.Imprimer("Atin"); Série.Imprimer(xValue (en)); Série.Imprimer("Atin"); Si (xValue (en) < 490){ Si Joy après les liens 'lt;- Article = --Article; pos devient énergisé } Si (xValue (en) > 500){ Si Joy a raison Article = ++Article; pos nous avons augmenté } Si (Article < 0){ Donc, ce pos ne devient pas négatif Article = 0; } Si (Article > 180){ Donc pos ne va pas plus de 180 Article = 180; } Retard(20); servo1.Écrire(Article); Déplacer le servo pour positionner "pos" }
Après avoir téléchargé le code, nous pouvons maintenant faire pivoter le servo dans la direction souhaitée à l’aide du joystick.
Nous espérons que notre blog d’aujourd’hui vous a inspiré et nous nous réjouissons de vos commentaires. Jusqu’au prochain post de AZ-Delivery, votre expert en microélectronique!
4 commentaires
Andreas Wolter
@marc: bitte mal versuchen, statt des Kopieren-Buttons den Quellcode mit der Mouse zu markieren und zu kopieren. Wir hatten das Problem kürzlich schon einmal und ich war der Meinung, dass es gelöst wurde.
Beim Kopieren werden aus der HTML-Seite unsichtbare Steuerzeichen mitkopiert. Das sollte eigentlich nicht passieren.
Wenn man den Code in die Arduino IDE einfügt, sieht man z.B. an dem Aufruf delay(), ob etwas nicht stimmt. Wenn “delay” nicht orange eingefärbt ist, dann hat es nicht funktioniert.
Ich gebe das noch einmal weiter.
Danke für den Hinweis.
Grüße,
Andreas Wolter
AZ-Delivery Blog
marc
hallo,komisch copy/past des sketch bekomme ich von Arduino IDE folgende Meldung:
#include ; ^sketch_aug15b:11:2: error: stray ‘\302’ in program
Serial.begin(9600);
^
sketch_aug15b:11:3: error: stray ‘\240’ in program
Serial.begin(9600);
^
sketch_aug15b:12:2: error: stray ‘\302’ in program
servo1.attach (9); // Steuerungsleitung vom Servo wird mit Pin 9 verbunden
^
sketch_aug15b:12:3: error: stray ‘\240’ in program
servo1.attach (9); // Steuerungsleitung vom Servo wird mit Pin 9 verbunden
^
sketch_aug15b:16:2: error: stray ‘\302’ in program
xValue = analogRead(joyX); // X-Position des Joysticks abfragen
^
sketch_aug15b:16:3: error: stray ‘\240’ in program
xValue = analogRead(joyX); // X-Position des Joysticks abfragen
^
sketch_aug15b:17:2: error: stray ‘\302’ in program
yValue = analogRead(joyY); // Y-Position des Joysticks abfragen
^
sketch_aug15b:17:3: error: stray ‘\240’ in program
yValue = analogRead(joyY); // Y-Position des Joysticks abfragen
^
sketch_aug15b:18:2: error: stray ‘\302’ in program
//Auf Seriellem Monitor ausgeben – nur zur Fehlersuche
^
sketch_aug15b:18:3: error: stray ‘\240’ in program
//Auf Seriellem Monitor ausgeben – nur zur Fehlersuche
^
sketch_aug15b:19:2: error: stray ‘\302’ in program
Serial.print(pos);
^
sketch_aug15b:19:3: error: stray ‘\240’ in program
Serial.print(pos);
^
sketch_aug15b:20:2: error: stray ‘\302’ in program
Serial.print(“\t\n”);
^
sketch_aug15b:20:3: error: stray ‘\240’ in program
Serial.print(“\t\n”);
^
sketch_aug15b:21:2: error: stray ‘\302’ in program
Serial.print(xValue);
^
sketch_aug15b:21:3: error: stray ‘\240’ in program
Serial.print(xValue);
^
sketch_aug15b:22:2: error: stray ‘\302’ in program
Serial.print(“\t\n”);
^
sketch_aug15b:22:3: error: stray ‘\240’ in program
Serial.print(“\t\n”);
^
sketch_aug15b:24:2: error: stray ‘\302’ in program
if (xValue < 490){ // Wenn Joy nach Links <-
^
sketch_aug15b:24:3: error: stray ‘\240’ in program
if (xValue < 490){ // Wenn Joy nach Links <-
^
sketch_aug15b:25:2: error: stray ‘\302’ in program
pos = —pos; // pos wird veringert
^
sketch_aug15b:25:3: error: stray ‘\240’ in program
pos = —pos; // pos wird veringert
^
sketch_aug15b:25:4: error: stray ‘\302’ in program
pos = —pos; // pos wird veringert
^
sketch_aug15b:25:5: error: stray ‘\240’ in program
pos = —pos; // pos wird veringert
^
sketch_aug15b:25:6: error: stray ‘\302’ in program
pos = —pos; // pos wird veringert
^
sketch_aug15b:25:7: error: stray ‘\240’ in program
pos = —pos; // pos wird veringert
^
sketch_aug15b:26:2: error: stray ‘\302’ in program
}
^
sketch_aug15b:26:3: error: stray ‘\240’ in program
}
^
sketch_aug15b:27:2: error: stray ‘\302’ in program
^
sketch_aug15b:27:3: error: stray ‘\240’ in program
^
sketch_aug15b:28:2: error: stray ‘\302’ in program
if (xValue > 500){ // Wenn Joy nach Rechts
^
sketch_aug15b:28:3: error: stray ‘\240’ in program
if (xValue > 500){ // Wenn Joy nach Rechts
^
sketch_aug15b:29:2: error: stray ‘\302’ in program
pos = +pos; // pos wir erhöht
^
sketch_aug15b:29:3: error: stray ‘\240’ in program
pos = +pos; // pos wir erhöht
^
sketch_aug15b:29:4: error: stray ‘\302’ in program
pos = +pos; // pos wir erhöht
^
sketch_aug15b:29:5: error: stray ‘\240’ in program
pos = +pos; // pos wir erhöht
^
sketch_aug15b:29:6: error: stray ‘\302’ in program
pos = +pos; // pos wir erhöht
^
sketch_aug15b:29:7: error: stray ‘\240’ in program
pos = +pos; // pos wir erhöht
^
sketch_aug15b:29:21: error: stray ‘\302’ in program
pos = +pos; // pos wir erhöht
^
sketch_aug15b:29:22: error: stray ‘\240’ in program
pos = +pos; // pos wir erhöht
^
sketch_aug15b:30:2: error: stray ‘\302’ in program
}
^
sketch_aug15b:30:3: error: stray ‘\240’ in program
}
^
sketch_aug15b:32:2: error: stray ‘\302’ in program
if (pos < 0){ // Damit pos nicht negativ wird
^
sketch_aug15b:32:3: error: stray ‘\240’ in program
if (pos < 0){ // Damit pos nicht negativ wird
^
sketch_aug15b:33:2: error: stray ‘\302’ in program
pos = 0;
^
sketch_aug15b:33:3: error: stray ‘\240’ in program
pos = 0;
^
sketch_aug15b:33:4: error: stray ‘\302’ in program
pos = 0;
^
sketch_aug15b:33:5: error: stray ‘\240’ in program
pos = 0;
^
sketch_aug15b:33:6: error: stray ‘\302’ in program
pos = 0;
^
sketch_aug15b:33:7: error: stray ‘\240’ in program
pos = 0;
^
sketch_aug15b:34:2: error: stray ‘\302’ in program
}
^
sketch_aug15b:34:3: error: stray ‘\240’ in program
}
^
sketch_aug15b:35:2: error: stray ‘\302’ in program
if (pos > 180){ // Damit pos nicht über 180 geht
^
sketch_aug15b:35:3: error: stray ‘\240’ in program
if (pos > 180){ // Damit pos nicht über 180 geht
^
sketch_aug15b:36:2: error: stray ‘\302’ in program
pos = 180;
^
sketch_aug15b:36:3: error: stray ‘\240’ in program
pos = 180;
^
sketch_aug15b:36:4: error: stray ‘\302’ in program
pos = 180;
^
sketch_aug15b:36:5: error: stray ‘\240’ in program
pos = 180;
^
sketch_aug15b:36:6: error: stray ‘\302’ in program
pos = 180;
^
sketch_aug15b:36:7: error: stray ‘\240’ in program
pos = 180;
^
sketch_aug15b:37:2: error: stray ‘\302’ in program
}
^
sketch_aug15b:37:3: error: stray ‘\240’ in program
}
^
sketch_aug15b:39:2: error: stray ‘\302’ in program
delay(20);
^
sketch_aug15b:39:3: error: stray ‘\240’ in program
delay(20);
^
sketch_aug15b:40:2: error: stray ‘\302’ in program
servo1.write(pos); // Servo auf Position “pos” bewegen
^
sketch_aug15b:40:3: error: stray ‘\240’ in program
servo1.write(pos); // Servo auf Position “pos” bewegen
^
sketch_aug15b:42:2: error: stray ‘\302’ in program
^
sketch_aug15b:42:3: error: stray ‘\240’ in program
^
exit status 1
stray ‘\302’ in program
Andreas Wolter
@Robert Miosga:
damit das Servo stehen bleibt, würde ich ein Maximum einbauen. eine Variable, die immer dann überspeichert wird, wenn der neue Wert größer ist, als der alte. Diesen Wert dann auf das Servo geben, falls er sich geändert hat.
Die Geschwindigkeit, mit der sich die Servoachse dreht, wird in diesem Fall wahrscheinlich mit der Zeile delay(20) festgelegt.
Was Sie brauchen ist die Beschleunigung. Je größer die Beschleunigung, desto kleiner der Wert in der delay() Funktion. Die Beschleunigung ist die erste Ableitung der Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeit zu messen, geht über die Zeit. Das ist der mathematische Ansatz dahinter. Dafür gibt es viele Beispiele im Netz. Sie müssen es dann “nur” noch in Code umsetzen.
Ohne Mathe würde ich immer den gleichen Zeitraum messen und dann gucken, um wieviel sich der Wert erhöht hat. Den Abstand der beiden Werte innerhalb der Zeitmessung könnte man dann ins Verhältnis zum Wert in der delay() Funktion setzen. Also bräuchte man dafür eine minimale und maximale Drehgeschwindigkeit der Servoachse.
Ich hoffe, ich konnte ein wenig weiterhelfen.
Andreas Wolter
Robert Miosga
Hallo, ich habe eine Frage, ich versuche schon seit Langen Servos mit einem Joystick zu steuern, aber mein Ziel ist es das der Servo sich in die jeweilige Richtung bewegt und dann auch dort stehen bleibt .. und sich nicht wieder zurückbewegt nachdem der Joystick sich zentriert .. zusätzlich soll der Servo sich proportional schneller bewegen je nach dem wie sehr man den Joystick in die jeweilige Richtung drückt .. können Sie mir eventuell weiterhelfen oder mir Ansätze geben wie man das angeht ?